中国信科副总经理陈山枝：C-V2X与北斗系统协同支撑智能交通建设 | 2020空天信息大会

12月17日-18日，2020空天信息大会在杭州云栖小镇举行。大会在“空天地海、数智融合”的主题之下，充分展示空天信息产业和杭州数字经济的深度融合。两天大会，浓缩主峰会、空天信息产业论坛、路演会、无人机秀、闭门论坛等精彩环节，几百位来自商业航天、遥感、北斗、导航、测绘、时空大数据等领域的产业巨头、优秀企业、投资机构齐聚，一起回望中国航空航天快速崛起的发展史，一起展望空天信息产业的无限可能。

会中，中国信息通信科技集团有限公司副总经理、专家委主任、IEEE Fellow陈山枝围绕“C-V2X车联网及与北斗协同应用”话题，发表主旨演讲。在他看来，随着C-V2X技术的发展，将与北斗系统协同支撑智能交通建设，C-V2X会作为北斗地面段能力有效补充，特别是智能交通的RTK高精度定位能力。

以下是陈山枝的演讲实录，经36氪浙江整理编辑：

其实车联网是中国的国家战略，是行业的重大需求。在汽车工业和交通给我们带来便捷，推动了产业发展的同时，也带来了很多的问题。众所周知，全球交通事故每年死亡率很高，交通拥堵也带来了环境污染的问题。而车联网的目标就是提高道路安全、提高交通效率、节能环保，这是未来自动驾驶、无人驾驶必须满足的三个条件。 

汽车工业的智能化、网联化、共享化、电动化都是跟车联网相关，而智能交通也跟其相关，所以车联网技术和产业成为了国际标准和产业竞争的战略制高点。

车联网的概念第一是车内网；第二个是车云网（telematics），就是远程信息服务或车载移动互联网通过3G、4G网络，实现与互联网的无线连接。包括长途车、公交的地图下载，远程诊断，车辆调度等等；第三个是车际网，就是车和车、车和路之间的通信，为了实现未来的无人驾驶，所以车际网也叫车联网。

从我们的蜂窝车联网研究背景可以看出，蜂窝通信（4G LTE）与DSRC（IEEE 802.11p）均无法满足车联网的通信需求。所以，2011年，我带领团队开始研究，在2013年最早提出LTE-V2X概念和关键技术，确立了C-V2X的基本系统框架和技术原理，2015年开始联合LG、华为等相关企业在3GPP制定国际标准。

蜂窝车联网通信（C-V2X）作用于交通安全类、交通效率类、自动驾驶类、信息娱乐类，它是“蜂窝通信+车车直通”的有机融合，解决面临车辆高速移动引起的无线传播环境复杂且快时变、网络拓扑动态下的车车、车路的高可靠和低延时等难题。

目前我们的C-V2X国际标准演进路径清晰，分为LTR V2X（R14、R15），支持基本的道路安全业务及半自动驾驶等；NR V2X（R16、R17），支持自动驾驶及车辆编队行驶，计划2022年6月完成。

在技术和应用方面，C-V2X技术与ADAS技术属于互补关系，由于ADAS的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等会有受环境因素影响的劣势，成本有普遍偏高，而C-V2X的优势则是避免恶劣天气影响、交通识别、超视距感知、车车和车路信息实时共享来协同感知，双方的互补会预防车辆行驶中更多的意外，实现从单车智能到网联智能，最终走向无人驾驶。

基于C-V2X，5G+车联网更是代表着车路协同，是自动交通和自动驾驶未来发展的必经之路。5G+车联网是网联化、智能化相结合的管理技术。车联网应用与车路协同发展将会经历三个阶段：第一是辅助驾驶，提高交通效率，提高驾驶安全；第二是限定区域中的中低速无人驾驶，目前可规模商用，包括港口码头、矿区、园区、机场等；第三是全天候、全场景的无人驾驶，这是乘用车的未来。

在空天信息产业的带动下，C-V2X还与北斗系统协同支撑智能交通建设，C-V2X作为北斗地面段能力有效补充，特别是智能交通的RTK高精度定位能力。全域覆盖能力中，蜂窝信号无覆盖区域也可进行RTCM差分改正数据的播发；同时在GNSS高遮挡区域，C-V2X路侧系统空口通信定位、UWB、SLAM等技术进行辅助定位。定位系统可靠性中，C-V2X RSU可作为潜在的差分基准站，必要时进行差分解算和播发。

中国是汽车最大的生产国，同时也是汽车最大的消费国，在由汽车大国走向汽车强国的阶段，我们将会面临一个百年未有的大变革。电动化、网络化、智能化、共享化都跟5G+车联网、人工智能、大数据相关，数字化、网联化、智能化和自动化与5G+车联网相关，未来将会是一个新商业模式变革和跨界融合。

基于蜂窝车联网（C-V2X），聪明的车+智慧的路形成车路协同的发展模式，支撑我国汽车产业、交通行业的变革。

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